Группа астрофизиков из США и Тайваня произвела классификацию всех карликовых планет Солнечной системы, разделив их на две группы. Критериями классификации по группам стала плотность планет и соотношение их размеров со своими спутниками.
К первой группе были отнесены Плутон со своим спутником Харон и Окс со спутником Вант. По мнению ученых, эти планеты и их спутники имеют одинаковую историю образования. Они сформировались в результате столкновения с другими астрономическими объектами, однако их плотность вследствие этого почти не изменилась. Кроме этого, центры тяжести у обеих систем находятся за пределами небесных тел, а размеры и массы планет пропорциональны этим же параметрам их спутников.
Ко второй группе карликовых планет астрофизиками были отнесены Кватар, Тритон, Хаумея и Эрида. Эти планеты образовались в ходе интенсивных столкновений со своими спутниками и другими объектами во Вселенной, и в результате потеряли большое количество льда, претерпев от этого изменения как в плотности, так и в массе.
Астрофизики отмечают, что процесс проведения более детальной классификации затруднен в связи с нехваткой информации о параметрах карликовых планет и их спутников.
Согласно определению Международного астрономического союза, карликовой планетой является небесное тело, которое вращается по орбите вокруг Солнца, не является спутником планеты, имеет массу, достаточную для поддержания гидростатического равновесия под действием сил гравитации и форму, близкую к сферической, не способна расчистить район своей орбиты от других объектов. Термин «карликовая планета» введен в 2006 году.