Кто разрабатывает робота с мышечной системой
Protoclone — проект варшавского стартапа Clone Robotics, основанного Дханушем Радхакришнаном и техническим директором Лукашем Козьликом в 2021 году. Начальный капитал составил 500 тысяч долларов от бизнес-ангелов; позднее компания привлекла более 7,1 миллиона долларов, в том числе при участии сооснователя Y Combinator Тревора Блэкуэлла. Clone Robotics позиционирует Protoclone как первого «мускульно-скелетного андроида» — робота, движения которого основаны на принципах биомеханики, а не на обычных электромоторах в суставах.
Из чего состоит Protoclone
Конструкция повторяет основные системы человеческого тела, хотя и с существенными оговорками.
Скелет выполнен из 3D-печатного полимера. По заявлению компании, он воспроизводит все 206 костных аналогов человеческого скелета.
Мышцы — фирменные актуаторы Myofiber, созданные на базе пневматических приводов Маккиббена. Они представляют собой эластичные трубки, которые сокращаются под давлением жидкости. По данным Clone Robotics, в полной конфигурации Protoclone содержит более тысячи таких приводов и обеспечивает свыше 200 степеней свободы. Компания утверждает, что Myofiber сокращаются быстрее скелетных мышц человека при высокой удельной мощности и энергоэффективности.
Сосудистая система — гидравлический контур, в котором жидкость (вода) подаётся электрическим насосом мощностью 500 Вт, по размерам сопоставимым с человеческим сердцем.
Разработку начали с кисти руки — одной из самых сложных механических структур тела: 27 костей и десятки сухожилий потребовали 18 месяцев проектирования.
Чем искусственные мышцы отличаются от настоящих
Биологическая мышца состоит из миллионов волокон, которые сокращаются благодаря химической реакции с участием АТФ. Они способны к самовосстановлению, адаптируются к нагрузке и получают энергию из метаболизма. Myofiber работает иначе: сокращение вызывается давлением жидкости, энергия поступает от внешнего насоса, а износ требует замены компонента.
Большинство серийных гуманоидных роботов — Tesla Optimus, Unitree, Figure — используют электромоторы с редукторами в каждом суставе. Такая схема проще в управлении и надёжнее, но делает движения угловатыми. Мускульный подход Clone Robotics обеспечивает более плавную и органичную кинематику за счёт одновременного взаимодействия перекрывающихся групп приводов, как в живом теле.
Что Protoclone умеет и чего пока не показал
Публичные демонстрации ограничены. Самое известное видео (апрель 2025 года, десятки миллионов просмотров) показывает Protoclone V1, подвешенного на ремнях: робот подёргивает конечностями и кистями, демонстрируя сокращения искусственных мышц под полупрозрачной оболочкой. В марте 2026 года компания показала обновлённый торс (Torso 3) с обратной связью по углам суставов в кистях и клапанами собственной разработки.
На август 2026 года отсутствуют публичные видеозаписи, в которых Protoclone стоит без опоры, ходит или выполняет автономную задачу. Робот не имеет собственного источника питания и требует внешнего подключения. Clone Robotics объявила предзаказ на серийную модель Clone Alpha (279 единиц, ориентировочная цена около 20 000 долларов), однако подтверждённых поставок пока не зафиксировано.
Таким образом, проект находится на стадии прототипа. Мускульно-скелетный подход интересен с инженерной точки зрения, но до практического применения — будь то помощь в быту или промышленность — ему предстоит пройти путь от лабораторных подёргиваний до устойчивой работы в реальных условиях.
Где могут пригодиться искусственные мышцы
Потенциальные области применения мускульной робототехники выходят за рамки бытовых помощников. Плавность и адаптивность движений, близких к человеческим, востребованы в медицинской реабилитации: экзоскелеты с мягкими приводами менее травматичны для пациента. В хирургии роботизированные кисти с десятками мышечных актуаторов способны выполнять тонкие манипуляции, недоступные жёстким серво-приводам. В кинематографе и индустрии развлечений такие системы в перспективе могут дополнить существующую аниматронику.
Читайте также: Как устроен складной робот-гуманоид Мелоди
Однако все эти применения остаются перспективными. Clone Robotics пока не продемонстрировал ни одной задачи, выполненной Protoclone от начала до конца без внешней поддержки. Компания конкурирует не только с другими стартапами мягкой робототехники, но и с гигантами вроде Tesla и Boston Dynamics, которые делают ставку на проверенные электромоторные решения и уже проводят испытания в реальных условиях.