Специалисты Технологического исследовательского институту океана из Южной Кореи (KIOST) в течение двух лет работали над созданием гигантского робота Crabster, который будет исследовать останки кораблекрушений на океанском дне, где скорость приливных течений превышает полтора метра в секунду.
Серьёзным недостатком существующих автономных и дистанционно управляемых подводных аппаратов, которые приводятся в движение с помощью традиционного винта, является их нестационарное положение при сильном течении. Ещё один недостаток – ухудшение обзора при движении винта из-за поднятия со дна различных образований. Этих проблем не существует для созданного в KIOST крабообразного шестиногого робота.
Конечности робота состоят из 30 надёжных суставов. Две передние, сравни биологическим прототипам, более подвижны и функциональны. Выполняя задачу рук, ими могут быть подобраны со дна исследуемые предметы и перенесены в специальный контейнер для последующей доставки на поверхность. Робот оснащён 10 оптическими камерами и локатором кругового обзора с дальностью до 200 м.
С помощью компьютерного моделирования для робота была подобрана форма оболочки, которая позволяет ему эффективно противодействовать течению. Подобно реальному крабу, Crabster манипулирует шестью конечными механизмами и занимает устойчивое положение.
В ближайшем месяце с роботом-крабом проведут испытания в полевых условиях на морском побережье Южной Кореи. С помощью крана его опустят на глубину 200 м на морское дно, где робот будет выполнять работу, для которой он и был создан.
Механизм питается энергией от внешнего кабеля и может работать на дне длительное время. В будущем учёные планируют отказаться от питающего кабеля и сделать исследователя плавающим. Сегодня он лишь умеет передвигаться по дну.
Сначала специалисты создали уменьшенный прототип механического краба Little Crabster, который тестировался на беговом тренажёре и неровной поверхности, прежде чем была собрана полномасштабная версия.
Ваше мнение