Токийский университет провел исследования и эксперименты, целью которых было изучение процессов, с помощью которых насекомые прокладывают пути к пище и самке. Нориясу Андо со своей группой задался целью выяснить, как шелкопряд устанавливает путь к самке.
Давние наблюдения за поведением насекомых, которым, в отличие от позвоночных, не свойственны эмоции, говорят, что эти создания руководствуются максимально рационализированными алгоритмами передвижения. Это касается муравьев и пчел, которые умеют передавать информацию о пути и прокладывать его по самому безопасному и эффективному с точки зрения расходования энергии маршруту.
В эксперименте использовалась дистанционно управляемая тележка, пульт управления в виде шарика в емкости, гусеница шелкопряда и феромоны – вещества, передающие насекомому информацию о местонахождении самки. В ходе опыта шелкопряд, обычно движущийся вокруг самки, высаживался на шарик пульта управления в машинке, которая должна была привести его к источнику запаха. Оказалось, что гусеница быстро сопоставила движение тележки и собственное положение в пространстве, кроме того, при искусственном отклонении тележки, она возвращала ее на прежнюю траекторию. Наблюдение за маневрами управляемой насекомым машинки позволило исследователям сделать ряд выводов о том, как насекомое прокладывает маршрут к цели.
Исследования могут дать интересные результаты, если полученные из них данные будут использованы для создания программ управления автомобилями без водителей.
Конечно, никто не станет передавать управление автомобилем гусенице или муравью, но, изучив алгоритмы, которые управляют их движением и маневрами, можно найти решения для самостоятельно управляемого транспорта, умеющего маневрировать в дорожном потоке и компенсировать отклонения от маршрута наиболее оптимальным и безопасным способом.
Для начала исследователям предстоит смоделировать поведение насекомого в виде программы или модели гусеницы, чтобы испытать методику управления в лабораторных условиях.
Ваше мнение